Secondo TMZ, il musicista è morto l'11 ottobre in Illinois.
La causa della morte non è ancora stata accertata, anche se una fonte ha riferito che potrebbe aver avuto un infarto.
Rudolph e i suoi fratelli Ronald, 82 anni, e O'Kelly formarono il gruppo R&B alla fine degli anni '50 e godettero di un enorme successo con brani come "Twist & Shout", "This Old Heart of Mine" e "It's Your Thing".
Nel 1971, il gruppo crebbe fino a includere i fratelli minori Ernie e Marvin, nonché il cognato di Rudolph, Chris Jasper.
Rudolph lasciò la band nel 1989 per diventare pastore. Tuttavia, nel corso degli anni è apparso accanto alla sua vecchia troupe.
Rudolph lasciò la band alla fine degli anni '80 per intraprendere una vita nel ministero. Nel 1992 la band fu inserita nella Rock and Roll Hall of Fame. L'anno scorso il gruppo è stato inserito nella Songwriters Hall of Fame.